우주세기 0071년. 사이드3 문조 자치 공화국의 의장이었던 아버지 지온 줌 다이쿤이 죽은 후 어린 두 남매 캬스발과 아르테이시아는 아버지의 측근이었던 짐바 랄과 함께 사이드3에서 도망쳐 지구로 가게 된다. 지구에서 두 사람은 각각 에드와우 마스와 세일러 마스로 이름을 바꾸고 생활하게 된다. 한편 사이드3는 지온 자치 공화국으로 선언되어 데긴 소드 자비가 이끄는 자비 가문이 권력을 장악하게 된다. 자비 가문은 캬스발과 아르테이시아를 추적함과 동시에 지구 연방군에 대적하기 위해 새로운 병기인 모빌 워커 개발에 착수한다.