다른 누구에게도 들리지 않는 ‘목소리’가 들리는 중학생 코코노세 츄타. 주위에서는 혼잣말이 많은 괴짜 취급을 당하는 츄타는 어느 날 갑자기 우주에 사는 자들의 평화와 치안을 지키는 우주경찰 엘드라이브에 스카우트된다!! 그기곳 그곳에서 같은 반의 쿨한 미소녀 미스즈를 만나게 되는데! 사실 미스즈는 우주 경찰이었고, 그동안 츄타를 관찰하는 임무를 맡고 있었는데!! 미지의 세계에 소년이 도전하는 우주경찰 활극 개막!